毫米波雷達之座標系統轉換
室內定位系統


摘要

本論文提出一種使用座標系統轉換方法,
將毫米波雷達訊號映射魚眼圖像座標的可視化技術。
將雷達定位訊號映射在平面影像上,
透過魚眼的廣闊視角來幫助管理者快速地了解現場的人流狀況。

論文中對系統結果進行分析,在2560x1920的圖像解析度上, 以人工判別圖像的定位位置和系統呈現的定位結果比較,定位的位置平均相差36個像素。


系統呈現



                 
Sony SNC-HM662
IP 魚眼攝影機
1. 360度廣角
2. 5百萬像素傳感器
3. 幀速率高達13fps
4. 電子搖攝/傾斜/變焦(ePTZ)
Sony SNC-HM662 官網
Jorjin MT5A61E01K
佐臻毫米波雷達
1. 非接觸式測量
2. 頻率調變連續波雷達(FMCW)
3. 感應範圍、速度和角度
4. 可穿透幹牆,布和塑料
Jorjin 毫米波雷達 官網